所謂灌裝是指在規定時間內輸送定量液體的過程。灌裝精度誤差是指在多次灌裝后測量每次灌裝量。因此，確保每次灌裝量的一致性是為了提高灌裝精度。由于步進電機易于角度控制，運行速度不受負載影響，可以制造出更精確的開環控制系統，因此一般灌裝系統由步進電機驅動。

目前蠕動泵灌裝市場采用的技術也不盡相同，現在主要介紹各種技術的特點：

首先，使用定時器控制灌裝量。這種方法最容易實現，但誤差也很大。主要原因是溫度和程序結構的影響。單片機通過晶體振蕩器的頻率輸出工作，溫度對晶體振蕩器的頻率有影響。良好的晶體振蕩器可以盡可能減少其影響，但不能消除。這種影響直接決定了單片機中定時器的時間基數，從而影響設定的時間長度，導致每臺蠕動泵灌裝機的工作時間不一致，從而產生誤差。此外，不建議使用程序準確地生成時間值。在工作過程中，各種中斷操作的影響會導致時間誤差，這是不可預測的，無法彌補。

其次，使用脈沖數控制灌裝量。該方法可確保蠕動泵灌裝機每次分配的總角度數相同，灌裝精度遠高于時間控制方法。然而，由于蠕動泵在輸送液體時具有脈沖現象，雖然脈沖的數量可以控制整個運行角度，但瞬時流量處于脈沖峰或谷或中間流量狀態是不確定的，即滾輪停止時的位置與上次分配后的位置不一致。這將導致分配誤差，因為每個滾輪的停止位置不同。這種分配誤差對較大的分配液體量的影響相對較小，主要對較小的液體分配有很大的影響。

然后，使用角度控制技術來控制灌裝量。該方法增加了停機時的角度控制技術，利用脈沖數控制灌裝量，確保每次停機時蠕動泵輥位置相同，消除了蠕動泵灌裝系統對灌裝量的影響，顯著提高了小流量灌裝。
上述三種灌裝技術均為開環控制，未考慮蠕動泵軟管的流量衰減。在實際工作中，應定期糾正，以達到較高的灌裝精度。

此外，蠕動泵灌裝可以通過安裝一些非接觸式傳感器(紅外線、電容式傳感器等)來消除軟管流量衰減的影響衰減的影響，確保軟管在整個使用壽命過程中灌裝量的一致性。